1. 负责VR遥操、同构外骨骼遥操相关系统方案设计及算法开发，主要包括主从映射、VR视频推流、无线遥操作、远程遥操作、力反馈等功能。
2. 与软件、硬件、AI团队配合，完成遥操作数据采集系统/产品的开发和交付，系统性优化遥操作性能（延迟/丢帧/抖动等），持续提升人形机器人数据采集质量和效率。
3. 对远程遥操作数据采集软硬件系统进行总体把控，包括需求、规格、方案、设计、样机、测试、转产等全生命周期，牵头对过程中出现的问题进行系统性分析排查并推动问题解决。
4. 跟踪国内外遥操作和数据采集前沿技术，并思考如何将其赋能公司数采产品中。

1. 参与具身智能模型在端、云侧推理系统的研发和优化，支持大规模模型的高性能推理。
2. 设计高性能自定义算子、实现高效的模型量化压缩方案，榨干硬件理论性能。
3. 负责和参与具身智能推理引擎架构设计，编写高质量、可维护的C++/Python 代码，构建自动化性能测试与监控体系。
4. 深度参与大模型的推理加速以及模型小型化。

1. 参与大规模具身智能模型的训练Infra建设。
2. 负责训练框架架构迭代，提升稳定性、易用性、可运维能力和可观测能力。
3. 支持数千卡规模的大规模训练系统性能优化。

1. 设计并迭代具身智能预训练数据的标注与预标注方案，研发相应的预标注模型，提升数据生产效率。
2. 面向具身数据的采集与使用需求，构建数据质量评估与质检模型，实现数据质量闭环。
3. 与算法、数据及业务团队紧密协作，持续优化数据流程，为模型训练和效果提升提供高质量数据支撑。

1. 负责人形机器人专属的基础模型的预训练与研究工作，探索更适合具身任务的模型架构。
2. 探索多模态（视觉-语言-动作）表征的对齐与融合技术，为高层决策提供强大的特征支持。
3. 推动视觉基础模型在机器人各种下游任务（如导航、操作）上的迁移与应用。

1. 负责人形机器人中计算机视觉算法的设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；
2. 负责相关业务的数据整理、分析、挖掘，提高模型的精度和泛化性。

1. 负责构建支撑具身智能体的核心机器学习系统
2. 开发面向机器人场景的VLA大模型训练与推理系统
3. 支撑多模态感知、运动控制、任务规划等核心能力的持续进化
4. 研发新一代具身智能系统工具链，涵盖数据采集、仿真训练、物理部署、持续优化全生命周期

1. 搭建智能化数据工厂平台，实现数据采集任务派发、人员/设备调度、数据标注、质量监控等全流程管理
2. 构建面向具身智能的机器学习平台，支持VLA模型的训练与评测
3. 优化数据存储与处理流程，建立数据质量与模型性能的正反馈机制
4. 设计跨云-边-端计算架构，确保系统在复杂场景下的高性能与可靠性
5. 与机器人团队、算法团队协作，推动具身智能从理论到实际应用的落地

1. 负责开发和优化ai模型的工程化落地；
2. 设计实现面向具身智能模型的后处理融合算法，整合相机、电机等传感器信息，对异常情况进行检测等，实现系统的稳定运行；
3. 参与具身智能融合算法架构设计和关键技术问题解决；
4. 完成相关算法的实机部署调试，推动相应业务应用落地 ；
5. 持续优化和迭代具身智能算法落地表现和性能。

1. 与相关模块配合，负责机器人力控相关算法开发与调试，包括但不限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力反馈控制、力位混合控制等，确保力控性能高、算法先进。
2. 针对力控相关软件和算法，输出设计文档，制定测试方案及测试用例。
3. 运控系统其他相关工作，包括但不限于轨迹规划、正逆动力学和正逆运动学建模、动力学前馈与反馈控制、系统辩识、参数调试等。

1. 负责手持式可穿戴数据采集装备/机器人本体的硬件开发落地，包括方案设计、电路设计、电气零部件选型等。
2. 负责嵌入式硬件电路设计、关键元器件选型、电路原理图及PCB设计、测试验证与生产导入。
3. 与软件工程师，结构工程师，线束工程师配合共同完成整机设计和调测。
4. 优化系统稳定性、可靠性与可维护性，支持后续量产与快速迭代，解决开发量产过程中的各种问题。
5. 持续关注数据采集装备的发展动态，不断创新产品设计，具备长期竞争力。

1. 负责AI硬件平台的 Linux BSP 开发与维护，包括 Bootloader 移植与优化、内核裁剪与配置、设备树编写与调试。
2. 联合供应商，进行硬件设备驱动开发，涵盖 I2C、SPI、UART、CAN、USB、Ethernet、MIPI等总线设备及传感器、电机、GMSL摄像头等外设。
3. 与硬件工程师协同进行板级软硬件调试，一起进行硬件故障定位与解决。
4. 系统优化，解决驱动层面的实时性、功耗、兼容性问题，提升设备运行效率。
5. 编写驱动开发文档、测试用例及维护手册。
6. 负责芯片功能性能评测体系搭建。

1. 负责机器人产品详细方案设计，深度参与核心技术的开发与验证，完成包括校核选型、整体布局、模块划分等工作。
2. 参与机械团队工作标准化、技能提升、技术预研等工作，推动团队经验与技术的总结和重复应用。
3. 提升产品部分质量、成本、进度，推动产品可测试性、可制造性的改善。
4. 完成详细3D和2D图纸设计，保证产品的使用性能及良好生产工艺，并负责新技术项目的结构研究、设计、创新工作。

1. 人形机器人硬件系统设计、开发与交付落地；
2. 机器人感知系统硬件方案设计、关键部件选型与导入，包括但不限于相机、激光雷达、IMU等；
3. 硬件平台及项目相关的交付物：计划，设计，硬件架构，网络拓扑，线束布置，电气能源管理等；
4. 硬件及电气相关技术方案评审，系统方案技术难点预估和风险识别，部门间配合协作及技术支持；
5. 人形机器人硬件及电气方向竞品调研及中长期技术规划。

1. 人形机器人的机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；
2. 主动定位问题并提出技术方案，针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议；
3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
4. 参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制；对相关领域的技术文献进行深入查阅和总结。

1. 负责轮式人形机器人自主导航功能开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地；
2. 设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代；
3. 与SLAM、底盘硬件、运控等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环；
4. 跟踪前沿规划算法，包括但不限于端到端AI导航，如GOAT（go to anything）等。

1. 参与机器人控制器软件开发（包含算法集成、通信中间件、总线驱动等），遵循软件开发流程，能够独立进行软件设计和实现；
2. 与算法、硬件、AI同事协同，推动人形机器人产品的系统集成及生态开发；
3. 参与机器人控制系统性能和可靠性等问题分析及解决；
4. 与团队成员共同搭建软件体系，提升软件开发效率与质量。