1. 负责人形机器人中计算机视觉算法的设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；
2. 负责相关业务的数据整理、分析、挖掘，提高模型的精度和泛化性。

1. 负责构建支撑具身智能体的核心机器学习系统
2. 开发面向机器人场景的VLA大模型训练与推理系统
3. 支撑多模态感知、运动控制、任务规划等核心能力的持续进化
4. 研发新一代具身智能系统工具链，涵盖数据采集、仿真训练、物理部署、持续优化全生命周期

1. 搭建智能化数据工厂平台，实现数据采集任务派发、人员/设备调度、数据标注、质量监控等全流程管理
2. 构建面向具身智能的机器学习平台，支持VLA模型的训练与评测
3. 优化数据存储与处理流程，建立数据质量与模型性能的正反馈机制
4. 设计跨云-边-端计算架构，确保系统在复杂场景下的高性能与可靠性
5. 与机器人团队、算法团队协作，推动具身智能从理论到实际应用的落地

1. 负责开发和优化ai模型的工程化落地；
2. 设计实现面向具身智能模型的后处理融合算法，整合相机、电机等传感器信息，对异常情况进行检测等，实现系统的稳定运行；
3. 参与具身智能融合算法架构设计和关键技术问题解决；
4. 完成相关算法的实机部署调试，推动相应业务应用落地 ；
5. 持续优化和迭代具身智能算法落地表现和性能。

1. 负责机器人整机和底盘等方案设计，主导核心技术的开发与验证，完成包括校核选型、整体布局、模块划分等工作；
2. 负责机械团队工作标准化、技能提升、技术预研等工作，主导解决关键技术问题，推动团队经验与技术的总结和重复应用；
3. 负责提升产品部分质量、成本、进度，推动产品可测试性、可制造性的改善；
4. 负责完成详细3D和2D图纸设计，主导组织方案及图纸的评审，保证产品的使用性能及良好生产工艺；
5. 负责新技术项目的结构研究、设计、创新工作，确保技术的创新性和领先性

1. 人形机器人硬件系统设计、开发与交付落地；
2. 机器人感知系统硬件方案设计、关键部件选型与导入，包括但不限于相机、激光雷达、IMU等；
3. 硬件平台及项目相关的交付物：计划，设计，硬件架构，网络拓扑，线束布置，电气能源管理等；
4. 硬件及电气相关技术方案评审，系统方案技术难点预估和风险识别，部门间配合协作及技术支持；
5. 人形机器人硬件及电气方向竞品调研及中长期技术规划。

1. 人形机器人的机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；
2. 主动定位问题并提出技术方案，针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议；
3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
4. 参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制；对相关领域的技术文献进行深入查阅和总结。

1. 负责轮式人形机器人自主导航功能开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地；
2. 设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代；
3. 与SLAM、底盘硬件、运控等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环；
4. 跟踪前沿规划算法，包括但不限于端到端AI导航，如GOAT（go to anything）等。

1. 参与机器人控制器软件开发（包含算法集成、通信中间件、总线驱动等），遵循软件开发流程，能够独立进行软件设计和实现；
2. 与算法、硬件、AI同事协同，推动人形机器人产品的系统集成及生态开发；
3. 参与机器人控制系统性能和可靠性等问题分析及解决；
4. 与团队成员共同搭建软件体系，提升软件开发效率与质量。