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公司发展（介绍）
- 千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，是国内领先的具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等顶尖高校，以及字节、华为、腾讯、小米等知名企业。千寻智能凭借卓越的技术实力和创新理念，已获得超10亿元融资，并致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。
2024年1月，千寻智能（杭州）科技有限公司正式注册成立。8月，获得近2亿元种子轮+天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码；11月，获得数千万元天使+轮融资，领投方柏睿资本是由宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的投资机构。2025年3月，千寻智能宣布完成5.28亿元Pre-A轮融资，阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与；7月，完成近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金（简称“中网投”）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。
2025年6月，千寻智能Moz1机器人正式发布。千寻智能Moz1是 “中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，也是 “中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”。
2025年7 月：千寻智能携人形机器人 Moz1 亮相WAIC、WRC等展会，构建全方位 AI + 机器人展示矩阵，向市场展示公司在机器人产品研发方面的成果 。
凭借 AI+机器人全栈生产力级技术能力，千寻智能荣获2024 中国科技机器人企业TOP50、2024年度最具投资价值企业TOP100、LeadeRobot2024年度机器人科学引领奖/清华、leaderobot2024年度具身智能卓越性能奖、机器人行业最具投资价值企业 TOP 50、2024科技产业最具商业潜力榜、2024人工智能最具价值创业公司TOP20、2024 人工智能年度焦点人物、2024创业邦 100 未来独角兽、极新 AGI独角兽 top50、ISIG 产业大会-最佳技术创新奖、CSDN2024中国开发者影响力年度评选-人工智能企业、人形机器人商业落地 top20、具身智能算法革新奖、最具投资价值 top50、2025年值得关注的AIGC企业、2025机器人产业领军企业 TOP100、2025 杭州市准独角兽、2025 年中国未来独角兽、创业之星、优势成长领军企业等
新增内容
名 称：万境千寻（北京）科技有限公司
统一社会信用代码：91110108MADAJAR02C
单位地址：北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼3层101房间
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公司官网https://www.spirit-ai.com/cn/
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产品介绍
- Spirit v1 VLA 具身模型
千寻智能自研的 VLA（Visual-Language-Action）模型 Spirit v1 作为端到端的具身大模型，通过创新性的数据融合与训练策略，实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接，赋予机器人对复杂动态场景的高效感知与操作能力。
MOZ 机器人
千寻智能自研的全力控人形机器人 Moz1 是 “中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，也是 “中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”。具备全球功率密度最高的一体化力控关节及领先的高精高速WBC 算法，负载自重比达到 1:1。机器人搭载自研 Spirit v1 VLA(视觉-语言-动作)模型，具备动态场景理解与自主决策能力，能像人一样感知、理解和行动精准完成桌面整理、扔垃圾、叠衣服等连续长程复杂任务，持续提升实际场景落地能力。数据采集方面，Moz1可实现全身零延时遥操作，搭配自研多维度数采设备，高效数据采集可支撑模型完成小时级迭代。
- 核心团队
- 千寻智能作为少有的兼具国际级AI和硬件实力的团队，汇聚机器人领域技术、学术与市场的顶尖力量：十余年行业经验打底，前沿研究与商业化落地能力兼具，构筑起独特的团队护城河。
- 公司创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验。曾带领团队成功研发并交付了工业机器人和协作机器人两大产品线的近百余款型号产品近20000台，曾带领团队落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。
- 联合创始人兼首席科学家高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）；在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。
- 千寻智能联合创始人&COO郑灵茵，深耕机器人行业多年，是工业机器人出海先行者。曾经0-1组建和带领海外团队深耕全球市场，探索机器人海外应用场景并迅速实现全球商业化成果转化。在创立千寻智能前，郑灵茵曾在国内上市公司以及全球500强多家知名公司担任市场总监，在市场运营管理、整合营销、业务管理和企业价值提升等方面积累了丰富的跨领域综合管理经验。
- 产品进展
- 2024年7月，千寻智能Moz 0 初代机器人诞生。
2025年3月，千寻智能发布Spirit V1 VLA模型抢先版。
2025年6月，千寻智能Moz1机器人正式发布。
- 品牌评价
- 在成立以来的短时间内，千寻智能凭借在具身智能领域的深耕与突破，迅速在机器人行业崭露头角。其自研的VLA Spirit v1 端到端具身大模型，通过创新性的数据融合与训练策略，实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接，为机器人赋予了应对复杂动态场景的核心能力。
作为技术落地的重要载体，具身智能人形机器人 Moz1 堪称行业标杆 —— 它不仅是 “中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，更凭借全身高精度力控与 26 个自由度的灵活设计，在叠衣服、换纸抽等日常家务及堆积木等精细操作中展现出媲美人类的流畅动作，让具身智能从概念走向生活场景。
千寻智能以技术创新为核心驱动力，持续探索机器人在商用服务与家庭场景的应用可能，其研发成果不仅为智能机器人领域注入了新的发展动能，更让人们对未来机器人融入生活、解放双手的愿景有了更清晰的期待。
